1.1 系统简介

安徽国华光电技术有限公司依据公安部第162号令对机动车驾驶人科目三考试系统的相关规定和要求，最新研制的GH-3030机动车驾驶人科目三考试系统,是通过GPS虚拟传感技术，利益计算机专业算法高速处理的新一代GNSS驾驶人科目三考试系统技术，也就是通俗说的GPS全球定位系统技术。GPS驾驶人科目三考试系统是一套集智能化技术、自动控制、卫星定位、惯性导航、数字化通信技术于一体的综合性考试设备。该系统采用智能化自动评判与人工评判相结合的方式，可完成科目三考试中上车准备、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、通过人行横道线、学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、靠边停车、掉头、夜间行驶、左右转弯等 16个基本考试项目的评判工作.该系统的推广应用将实现机动车驾驶人科目三考试工作由人工操作向智能化管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。同时增加了考试难度，统一了考试标准，对严把道路交通安全第一关将起到重要作用。

1.2 主要功能模块

• 考试监控管理系统；

• 车辆GNSS定位系统；

• 车载音视频监控系统；

• 车载智能化评判系统；

• 车载无线通讯系统。

而以上五个系统均为独立系统，任何一个系统都可独立运行而不依赖于其他系统，用户可根据自身的需要选择适合自身的功能。

◆ 考试监控管理系统

可提供科目三智能化考试最基本的管理功能，可分为控制中心考试管理系统和车载管理系统。通过在考试车上安装人机界面和视频监控录像设备，实现对考生身份认证、考试评判的实时录入、考试成绩的智能化管理，以及提供考试过程录像的保存和备查。

◆ 车辆GNSS定位系统

通过对相对固定的实际考试道路进行测绘，将整个考试区域进行数字化处理，并将每个路段所属的基本考试项目准确的在地图上标识出来。在考试车安装 GPS 定位模块，获得车辆的位置坐标，通过无线通讯系统，将考车的位置信息、考生信息、考试内容实时发送到控制中心的电子地图系统，显示所有考试车的当前位置、考试状态等信息；也可对指定考试车进行考试全程的跟踪；对考试中的异常情况进行报警（例如：不按指定路线行驶等）。

◆ 车载音、视频监控系统

考试管理系统中已包含了车内、车外视频监控录像设备，实现了对考试全程进行录像，但仅能对考试录像进行考试后回放。而本系统则提供了对考试视频的实时传输和监控。并提供了三种视频传输方案备选，分别为：多通道 CDMA 传输 : CDMA 双卡无线视频服务器，内置两个 CDMA1X 网络模块，增强无线网络传输带宽 1.8 倍。

COFDM 非视距图像传输 : COFDM( 多载波 ) 调制技术逐渐运用到 “ 高速运动中 ” 和 “ 非视通条件下 ” 实现高质量实时图像和数据传输。

多通道数传电台或网络传输及GNSS高精度双卫星定位模式 : 联通、电信、移动多家通讯运营商可供选择或自建局域网方式；军用厘米级别GNSS卫星定位，中国北斗和美国卫星及俄罗斯卫星互补工作，保证精确无误。
 

◆ 车载智能化评判系统

在公安部 162号令中关于驾驶人科目三考试系统的评判标准中，有部分评判内容是考核驾驶员的观察、判断、处理能力，这部分评判无法由智能化自动实现，需要由人工进行评判。例如：“上车准备”考试项目中“不绕车一周检查车辆外观及安全状况，不合格；打开车门前不观察后方交通情况，不合格”。所以车载评判系统被设计为智能化评判与人工评判相结合的方式进行。本系统主要包含以下几个关键部分：

（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）

（2）高精度GNSS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。

（3）惯性导航设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

（4）惯性导航与卫星定位（ INS/GPS）组合导航系统：GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低，易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性，但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹，能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计，以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离，可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本，组合系统可采用低档惯导，但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集，结合考试区域的数字化地图，可自动实现相当数量的评判。

◆ 车载无线通讯系统

3D虚拟现实截图